В соответствии с рекомендациями ОЭСР различают formal, non-formal и informal learning.
Предлагаем следующий перевод терминов на русский язык.
Формальное обучение (formal learning)
Обучение в специальных учреждениях и организациях в системе образования общества, которые подчиняются определенному официально предписанному образцу получения знаний умений и навыков и соответствующих нормативным требованиям исполнения обучающей деятельности.
Внеформальное обучение (informal learning).
Обучение, которое обычно не имеет направленной цели достижения результатов обучения, не регламентируется лицензируемыми программами деятельности школ, колледжей, университетов и других учреждений, входящих в формальные системы образования и осуществляется обычно вне стен таких учреждений, происходит естественно и спонтанно. Относится, например, к стажировке (но не так как понимается в законе об образовании РФ), исследовательскому образованию, гражданской науке и т.п.
Неформальное обучение (non-formal learning).
Обучение, которое не имеет привычных учебных планов, программ, происходит не по традиционным обучающим формам взаимодействия, но имеет большую структурированность чем внеформальное обучение, то есть является в некотором смысле промежуточным между формальным и неформальным. Происходит путем, например, обсуждения точек зрения в клубах, семинарах, необразовательных организациях и т.п.
Как кажется, на данный момент нет устоявшейся практики перевода этих терминов и различия между non-formal и informal.
http://courseon.ru/glossary
Photo credit: OECD/Sylvain Fraccola taken from http://oecdeducationtoday.blogspot.ru/2013/11/reforming-education-systems-where-to.html